Pierwsze pekari pojawiły się w oligocenie, 32 miliony lat temu.
Dzisiejsze pekariowate z Ameryki Południowej, nie występowały tu wcześniej niż 9 milionów lat temu. Dostały się tu 2.5 miliona lat temu przechodząc przez tworzącą się cieśninę Panamską, łączącą Amerykę Północną i Południową. W tym samym czasie, wiele zwierząt Ameryki Północnej – włączając pekari, lamy i tapiry – migrowały do Południowej, lecz także niektóre zwierzęta Południowej, migrowały na północ.
Systematyka Do rodziny należą jedna występująca współcześnie podrodzina: Tayassuinae
Opisano również podrodzinę wymarłą: Hesperhyinae
Rodzaje wymarłe o statusie incertae sedis: Perchoerus Simojovelhyus – jedynym przedstawicielem był Simojovelhyus pocitosensis Thinohyus
Uwagi
Przypisy Nazwy zwyczajowe za: