Istnieją także strap-ony w formie nakładki na prącie, pozwalające na penetrację seksualną, kiedy penis osoby penetrującej nie jest we wzwodzie.
To akcesorium umożliwia penetrację seksualną ruchami frykcyjnymi bez użycia biologicznego prącia. Stosunek, w którym kobieta penetruje seksualnie mężczyznę, nazywa się peggingiem. Wiele strap-onów posiada obustronne działanie; oprócz sztucznego członka po zewnętrznej stronie może posiadać również mniejszą atrapę prącia lub wibrator po stronie wewnętrznej.
Kultura mały|Waza w stylu czerwonofigurowym przedstawiająca kobietę z dildo, datowana na ok. 490 r p.n.e. Dildo było obiektem zainteresowania artystów w wielu kulturach (np. w Państwie Wielkich Mogołów i starożytnej Japonii), jednak najwięcej przykładów w źródłach historycznych można znaleźć w kulturach europejskich.
Do dzisiejszych czasów zachowało się malarstwo wazowe starożytnych Greków przedstawiające dilda w kontekście kobiecej masturbacji lub w scenach seksu grupowego. Na jednym z naczyń, pochodzącym mniej więcej z VI wieku p.n.e., widnieje scena, w której kobieta pochyla się, aby wykonać fellatio na mężczyźnie, podczas gdy inny mężczyzna zamierza wprowadzić dildo do jej odbytu.