Historia YES zostało założone jako Europejska Federacja Organizacji Młodzieży Socjalistycznej (ECOSY) w listopadzie 1992 r. w Oegstgeest/Hadze. Komitet przygotowawczy składał się z: Philip Cordery (MJS, Francja), Joris Jurriëns (JS-PvdA, Holandia), Jens Geier (Jusos, Niemcy), Giustina Magistretti (Włochy) oraz Pascal Smet (Belgia). Przed 1992 r. działalność europejska lewicowych organizacji młodzieżowych była koordynowana w ramach IUSY, szczególnie podczas Europejskich Spotkań Liderów.
Europejska Młodzież Socjalistyczna (ESY), założona równolegle, była organizacją słabą i wkrótce przemianowana na Komitet Europejski – jeden z komitetów kontynentalnych IUSY.
Nazwa organizacji została zmieniona na Young European Socialists (YES) podczas 11. Kongresu w Bommersvik w 2013 r.