Ulica Bolesława Limanowskiego w Olsztynie wchodzi w skład drogi krajowej nr 51. Rozciąga się od placu Józefa Bema (skrzyżowanie z ulicami Partyzantów i Kętrzyńskiego) do placu Powstańców Warszawy (skrzyżowanie z ulicą Jagiellońską i aleją Sybiraków).
Historia ulicy Pierwotnie stanowiła wraz z obecną Aleją Sybiraków jeden ciąg noszący nazwę Hohenzollern-Damm (Wał Hohenzollernów)Plan turystyczny Olsztyna, wydawnictwo Pharus-Verlag, 1925 rok – na cześć dynastii panującej w Prusach i potem w Niemczech. W czasie rządów nazistów na krótko zmieniono nazwę ulicy na Hermann-Göring-Straße (ulica Hermanna Goeringa).
Po 1945 roku całość ciągu nosiła nazwę ulicy Limanowskiego. W roku 1950 zmieniono jej nazwę na ulicę Róży Luksemburg, lecz w 1956 roku powrócono do poprzedniej nazwyPlan miasta Olsztyna, PPWK, Warszawa 1957. Na początku lat 60. XX wieku odcinkowi ulicy nadano imię Jurija Gagarina (obecna Aleja Sybiraków). Pozostała część ulicy nosi nadal imię Limanowskiego.
Nazwa ulicy upamiętnia Bolesława Limanowskiego, polskiego historyka, działacza niepodległościowego, współtwórcę PPS.
W latach 2005 i 2006 przeszła generalny remont, dzięki któremu spełnia normy unijne.
Od 29 października 2006 r. wiadukt kolejowy pomiędzy pl. Józefa Bema a ul.