Po jej śmierci powstała Fundacja im. Marzeny Kipiel-Sztuki oferująca wsparcie psychologiczne, finansowe i prawne osobom chorym na nowotwory, a także tym dotkniętym ubóstwem, wykluczonym społecznie i zmagającym się z nałogami.
Odznaczenia Za wybitne zasługi patriotyczne i działalność dla NSZZ Policjantów otrzymała od tej organizacji Krzyż Niepodległości z Gwiazdą klasy I. W 2025 decyzją Rady Miejskiej Legnicy została odznaczona pośmiertnie tytułem „Zasłużony dla Legnicy”.
Życie prywatne Była córką Adama (ur. 16 listopada 1931 w Starym Solcu, zm. 10 maja 1990) i Ireny (ur. 9 kwietnia 1933, zm. 6 maja 1995) Kipielów i miała o pięć lat młodszą siostrę, Dorotę. Matka zmarła na raka po półrocznej walce z chorobą.
Była bezdzietna. Jej pierwszym mężem był reżyser i producent filmowy Konrad Sztuka (1964–2015), z którym rozwiodła się po dziesięciu latach małżeństwa. Następnie związała się z operatorem filmowym Mariuszem Piesiewiczem, który w 2005 zmarł z powodu wylewu. W 2007 poślubiła Przemysława Buksakowskiego, który zmarł 10 stycznia 2009.