Od 2016 jego nazwa to Millennium Docs Against Gravity.
Od roku 2006 Mecenasem festiwalu jest Bank Millennium, który jest fundatorem głównej nagrody festiwalu - Grand Prix Nagroda Banku Millennium. Nazwa banku stanowi człon oficjalnej nazwy festiwalu od 2016 roku.
Od 2020 roku festiwal Millennium Docs Against Gravity (wtedy z powodu obowiązujących w Polsce ograniczeniami pandemii COVID-19) odbywa się w formie hybrydowej.
17. edycję festiwalu Millennium Docs Against Gravity wieńczył projekt „Podłącz się. Kino dokumentalne on-line”, dofinansowany ze środków Narodowego Centrum Kultury w ramach programu Kultura w sieci. W dniach 9-30 października 2020 widzowie mogli oglądać wybrane filmy online bezpłatnie z programu Festiwalu, także w wersji z audiodeskrypcją i napisami, oraz uczestniczyć w warsztatach i spotkaniach z ekspertami.
Od 9 do 16 grudnia 2020 roku festiwalowe filmy zostały pokazane także w Nowym Jorku. Millennium Docs Against Gravity zorganizowało pokazy wirtualnych salach kinowych Museum of Moving Image (MoMI) we współpracy z Polish Cultural Institute New York.