Konstytucji w kierunku placu Bankowego, biegnie I linia warszawskiego metra ze stacjami:
Centrum Świętokrzyska Ratusz Arsenał
Na całej długości ulicą biegnie również linia tramwajowa.
Historia Przed II wojną światową Nazwa ulicy pochodzi od nazwy urzędu marszałka wielkiego koronnego Franciszka Bielińskiego, którego pałac stał przy historycznym początku ulicy, w pobliżu skrzyżowania z ul. Królewską. W końcu XVIII wieku ulica była wybrukowana na całej przynależnej do Bielina długości, tj. 810 łokci (ok. 480 metrów). W latach 70. XVIII wieku przedłużono ją do okopów Lubomirskiego, tworząc na jej końcu plac (plac Unii Lubelskiej).
W połowie XIX wieku z powodu budowy w latach 1844–1845 Dworca Wiedeńskiego przy skrzyżowaniu z Al. Jerozolimskimi ulica i jej przecznice stały się terenem ożywionego ruchu budowlanego. Rozwój miasta w kierunku południowo-zachodnim wymusiła również budowa Cytadeli. W drugiej połowie XIX i na początku XX wieku ulica została prawie w całości zabudowana kilkupiętrowymi kamienicami, często bardzo okazałymi. Mieściło się tu wiele sklepów, restauracji i innych punktów usługowych.