Od 1999 roku obowiązuje standardowa długość torów wynosząca 250 metrów, co ujednoliciło zasady i wpłynęło na rozwój sportu na całym świecie.
Konkurencje W ramach kolarstwa torowego prowadzi się konkurencje:
Konkurencje Do konkurencji olimpijskich na IO 2020 należały: sprint sprint drużynowy keirin drużynowy wyścig na dochodzenie omnium madison
wszystkie rozgrywane zarówno jako konkurencje mężczyzn i kobiet.
Sprint klasyczny Eliminacje w formie wyścigu na 200 m ze startu lotnego, następnie zawodnicy ścigają się w „biegach” po 2 zawodników, na dystansie 2 okrążeń (tory powyżej 250 m) lub 3 okrążeń na torach do 250 m. Kluczową rolę odgrywa taktyka oraz zaskoczenie, gdyż praktyka pokazuje, że większe szanse na zwycięstwo w pojedynku ma zawodnik atakujący na finiszu z drugiej pozycji. Stąd na pierwszych okrążeniach kolarze jadą wolno i rozgrywają je taktycznie, niekiedy wykonując tzw. stójkę – zatrzymują rowery i balansują na nich (nie wolno dotknąć nogą toru). W trakcie wyścigu zawodnik może wykonać dwie stójki, nie dłuższe niż 30 sekund każda.