Dowódcy brygady płk dypl. Wiesław Pietrzak (1993 – 4 września 1994) gen. bryg. Edward Pawlica (4 września 1994 – 12 grudnia 2003) gen. bryg. Franciszek Kochanowski (12 grudnia 2003 – 7 kwietnia 2006) p.o. płk dypl. Zbigniew Błażewicz (7 kwietnia 2006 – 1 sierpnia 2006) płk dypl. Stanisław Słapczyński (1 sierpnia 2006 – 30 września 2009) płk dypl. Jarosław Wierzcholski (30 września 2009 – 2 listopada 2010) płk dypl. Marek Wróblewski (2 listopada 2010 – 31 grudnia 2011) gen. bryg. Mariusz Majerski (1 marca 2023 – 29 stycznia 2025) gen. bryg. Robert Matysek (29 stycznia 2025 - 12 czerwca 2026) płk Marek Wasielewski (12 czerwca 2026 - obecnie)
Tradycje Zgodnie z decyzją MON nr 59/MON z 25 sierpnia 1993 r. brygadzie nadano nazwę wyróżniającą (Mazurska), patrona (gen. Józef Bem) oraz ustalono datę święta jednostki na 3 września. Ta sama decyzja określiła także jednostki, których tradycje dziedziczyła brygada. Były to: kompania pozycyjna artylerii pieszej (1810–1813), 1 kompania pozycyjna artylerii pieszej (1815–1831), 1 Pułk Artylerii Ciężkiej (1918–1939), 202 Modliński Pułk Artylerii Ciężkiej (1939–1940). 1 Warszawska Brygada Artylerii Armat im. gen. J. Bema (1943-1945 i 1967-1989) 15 Warszawska Brygada Artylerii Armat im. gen. J.