W skład kolarstwa klasycznego wchodzą: mały|Downhill mały|BMX mały|Stunt rowerowy poddyscypliny olimpijskie: kolarstwo szosowe – uprawiane na drogach publicznych; kolarstwo torowe – uprawiane na specjalnych owalnych torach; kolarstwo górskie (MTB) – do którego zalicza się m.in.: kolarstwo zjazdowe (DH) – polega wyłącznie na zjazdach z gór, bez podjazdów (konkurencja nieolimpijska) kolarstwo Cross-Country (XC) – mieszanka kolarstwa zjazdowego z przełajowym (konkurencja olimpijska); kolarstwo BMX – uprawiane na torach Moto-Cross; pozostałe dyscypliny: kolarstwo przełajowe – jazda po leśnych bezdrożach; cyklotrial – w skład którego wchodzą: trial rowerowy – wykonywany w nieprzystępnym terenie, oprócz jazdy po podłożu wykonywane są skoki, tube jumping – „skakanie na rowerze w rurze”, podobne do wykonywanego na rolkach, deskach, dirt jumping – skoki ze specjalnego ziemnego nasypu z wykonywaniem ewolucji; kolarstwo artystyczne – rowerowy „taniec”, wykonywanie różnych figur; piłka rowerowa; stunt rowerowy – akrobacje rowerowe wykonywane głównie na jednym kole, na równej nawierzchni.
Każdej z dyscyplin jest przypisany rodzaj sprzętu, na którym powinny być one wykonywane. Owe regulacje dotyczą m.in.