Król nie miał innego wyboru jak ostro wystąpić przeciw kuzynowi.
W kwietniu 1332 w obecności książąt krwi królewskiej, 9 parów królestwa i króla Czech, Robert został pozbawiony przez Filipa VI tytułów, dochodów oraz skazany na banicję. Osądzony początkowo schronił się u księcia Brabantu a następnie zbiegł do Anglii. Wtedy poparł roszczenia swojego dawnego wroga, Edwarda III, króla Anglii, do korony francuskiej, jako wnuka Filipa IV po kądzieli.
Brał udział w pierwszych potyczkach wojny stuletniej. Został śmiertelnie ranny podczas oblężenia zamku Vannes. Pochowano go w londyńskiej katedrze Św. Pawła.
Robert III d’Artois jest jednym z bohaterów cyklu powieści Maurice'a Druona Królowie przeklęci. Jego losy przewijają się przez wszystkie siedem tomów.
Małżeństwo i potomstwo Około 1320 ożenił się z Joanną de Valois, córką Karola de Valois i dzięki temu został hrabią Beaumont-le-Roger. Z Joanną miał siedmioro dzieci: Katarzynę, ur. 1319, zm. w Normandii w 1368, żonę Jana II de Ponthieu, hrabiego Aumale zm. 1343; Ludwika, ur. 1320, zm.