W toku służby, „Jeanne d’Arc” odbyła liczne rejsy zagraniczne po całym świecie, okrążając też świat. Uczestniczyła też w licznych ćwiczeniach międzynarodowych. Z dalszych portów, m.in. w dniach 19-23 marca 1977 roku zawinęła do Pearl Harbor, gdzie lądował na niej ciężki śmigłowiec Marines CH-53 Sea Stallion. Na przełomie 1991/92 roku odwiedziła Władywostok. Na jej pokładzie szkolili się także oficerowie innych państw, w tym polscy. M.in. 18 marca 1996 roku zawinęła do Gdyni wraz z fregatą „Germinal”, a 22 marca wzięła udział w ćwiczeniach PASSEX'96 z polskimi okrętami i lotnictwem (po raz pierwszy na okręcie takiego rodzaju wylądował wówczas polski śmigłowiec, W-3RM Anakonda)Robert Rochowicz: Francuzi na Bałtyku, „Nowa Technika Wojskowa” nr 5/1996, s.50. W późniejszym okresie okręt odbywał rejsy szkolne głównie w towarzystwie niszczyciela rakietowego „Georges Leygues”. Ponownie w manewrach z polską flotą na Bałtyku uczestniczyła w maju 2004 (wraz z „Georges Leygues”)Polsko-francuskie manewry osłonowe w: Morza, Statki i Okręty nr 4/2004, s. 10. W tym roku odwiedziła też Petersburg.
W 1989 i 1990 roku okręt przeszedł modernizację, głównie wyposażenia elektronicznego.