Po zakończeniu kariery został szkoleniowcem grupy juniorów Legii Warszawa, a następnie asystentem trenera głównego Bolesława Dubickiego. Współpracował także z trenerami reprezentacji: Stanisławem Krzesińskim, Ryszardem Świeradem, Józefem Traczem oraz aktualnie Piotrem Stępniem. Wspólnie z Janem Potockim prowadzi kadrę juniorów jako drugi trener. Ma swój wkład w sukcesy olimpijskie m.in. takich zawodników jak Andrzej Wroński, Włodzimierz Zawadzki i Jacek Fafiński.
Za największy sukces sportowy uważa tytuł mistrza świata weteranów, jaki wywalczył w węgierskim Székesfehérvár w 2001. Był to pierwszy bardzo udany start Polaków w takich zawodach. Wiesław Dziadura zdobył złoty medal w kat. wag. 76 kg a Robert Wajszczuk brązowy medal w kat. wag. 97 kg. W jego rodzinie sportem zajmowali się także żona Krystyna (koszykówka, I liga), siostra Beata (wioślarstwo, olimpijka z Moskwy 1980) oraz brat Andrzej (był czołowym chodziarzem w Polsce). Było to prawdopodobnie jedne z nielicznych rodzeństw startujących w igrzyskach w różnych dyscyplinach sportu.