Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Brazylii w latach 1987-1998 rozegrał łącznie 91 meczów i strzelił 6 goli. Zdobył wraz z nią mistrzostwo świata 1994, wicemistrzostwo świata 1998 (był kapitanem drużyny na obu turniejach), dwukrotnie Copa América (1989, 1997) oraz Puchar Konfederacji 1997. Grał także w reprezentacji Brazylii U-20, z którą zdobył młodzieżowe mistrzostwo świata 1983, młodzieżowe mistrzostwo Ameryki Południowej 1983, także wicemistrzostwo olimpijskie 1984 w Los Angeles oraz brązowy medal igrzysk panamerykańskich 1983 w Caracas.
Kariera trenerska Wcześniej był dyrektorem technicznym w Jubilo Iwata i członkiem zarządu angielskiego klubu Queens Park Rangers. Następnie pełnił funkcje administracyjne w japońskim Jubilo Iwata i angielskim Queens Park Rangers. W latach 2006–2010 był selekcjonerem reprezentacji BrazyliiDunga nowym selekcjonerem reprezentacji Brazylii [dostęp 2006-07-24] .. W 2007 roku wraz z reprezentacją triumfował w Copa América 2007 w Wenezueli, później wygrał także Puchar Konfederacji 2009 na boiskach RPA. Jednak tych osiągnięć nie zdołał powtórzyć na Mundialu 2010, w czasie którego Brazylijczycy odpadli w ćwierćfinale po porażce 1:2 z Holandią i podał się do dymisji. W 2013 roku był trenerem Internacionalu, z którym w tym samym roku zdobył mistrzostwo stanu Rio Grande do Sul.