Służba Początek wojny i kampania norweska 1939-1940 HMS „Penelope” przed wojną służyła w 3. Eskadrze Krążowników (3rd Cruiser Squadron) na Morzu Śródziemnym, gdzie patrolowała przez pierwsze miesiące II wojny światowej. 11 stycznia 1940 okręt został przebazowany do metropolii, wchodząc wraz z pozostałymi trzema okrętami tego typu w skład 2. Eskadry Krążowników Floty Metropolii (Home Fleet) w Scapa Flow. Okręty m.in. eskortowały konwoje przybrzeżne i patrolowały na Morzu Północnym i północno-zachodnich podejściach do Wielkiej Brytanii, poszukując niemieckich łamaczy blokady.

Przed niemieckim atakiem na Norwegię, „Penelope” wyszła w morze 7 kwietnia w kierunku jej brzegów z siłami głównymi Floty Metropolii adm. Forbesa, poszukując bezskutecznie niemieckich okrętówSiły 7 kwietnia 1940: pancerniki HMS „Rodney” i „Valiant”, krążownik liniowy HMS „Repulse”, krążowniki lekkie HMS „Sheffield” „Penelope” (i początkowo francuski „Emile Bertin”), niszczyciele HMS „Eskimo”, „Punjabi”, „Bedouin”, „Kimberley”, „Jupiter”, „Codrington”, „Griffin”, „Brazen”, „Escapade”, „Electra”, następnie także HMS „Somali”, „Tartar”, „Matabele” i „Mashona” z Rosyth – Don Kindell, NAVAL EVENTS, APRIL 1940, Part 1 of 4 w serwisie naval-history.net [dostęp 6-6-2009]..