Podczas II wojny światowej w trakcie okupacji niemieckiej na terenie miejscowości powstał z rozkazu Naczelnego Dowództwa Wehrmachtu w 1940 poligon SS „Heidelager” („Ostpolen”, „Dębica”), na którym testowano broń rakietową V-1 i V-2. Ocenia się, że w czasie istnienia poligonu w utworzonym na południe od niego u podnóża Królowej Góry obozie Pustków zamordowanych zostało ok. 15 000 więźniów: 7000 Żydów, 5000 jeńców radzieckich i 3000 Polaków (treść tablicy informacyjnej na terenie dawnego poligonu)..
Po wojnie istniejące zakłady wznowiły produkcję. Powstawać też zaczęły nowe. Od 2000 Pustków-Osiedle jest odrębną miejscowością.
Architektura Osiedle zaprojektowane w 1938 miało swobodne rozplanowanie na terenie wysokopiennego lasu sosnowego. Usytuowano je na płaskim obszarze, około kilometra na zachód od zakładów, po południowej stronie drogi łączącej przedsiębiorstwo ze stacją kolejową w Kochanówce i drogą Dębica - Sandomierz. Wszystkie domy miały dwie kondygnacje z podpiwniczeniem i budowane były z cegły ceramicznej.