elektrowagonoriemontnyj zawod, Petersburg 6 W połowie 1978 rozpoczęto produkcję seryjną wagonów 81-717/714 w Mytiszczinskim maszinostroitielnym zawodzie.

W 1980 produkcję tych pojazdów na podstawie dokumentacji opracowanej przez zakład z Mytiszczi rozpoczął Leningradskij wagonostroitielnyj zawod () z Leningradu. W styczniu 1980 powstał pierwszy wagon środkowy 81-714 o numerze 7202, a w sierpniu 1980 fabrykę opuścił pierwszy wagon kabinowy 81-717 o numerze 8400.

W 1993 zakłady Mietrowagonmasz zaprezentowały nowe wagony metra serii 81-720/721 Jauza (ros. Яуза). Wyprodukowano ich łącznie 78 sztuk.

W 2007 Mietrowagonmasz rozpoczął produkcję wagonów 81-740.4/741.4 Rusicz (ros. Русич). Wyprodukowano ich łącznie 512 sztuk.

W 2008 rozpoczęto prace nad pojazdem serii 81-760/761 Oka (ros. Ока). W maju 2010 zaprezentowano pierwszy pociąg tego typu i planowano rozpoczęcie jego seryjnej produkcji w 2011.

W 2011 Oktiabrskij elektrowagonoriemontnyj zawod () wyprodukował pierwszy pojazd serii 81-780/781 Ładoga (ros. Ладога).