Okres PRL Dotychczasowa kaplica szybko okazała się zbyt mała. W 1975 uzyskano zgodę na wybudowanie nowej, dwupoziomowej świątyni w kształcie królewskiej korony, co miało przypominać, iż Płock był faktyczną stolicą Polski. Poświęcenie kościoła dolnego odbyło się 18 września 1983 przez biskupa płockiego Bogdana Sikorskiego, natomiast większy kościół górny konsekrował następca bp. Sikorskiego - biskup Zygmunt Kamiński 15 maja 1988. Wystrój wnętrz obu kościołów projektował ks. Tadeusz Furdyna SDB. Uwagę zwraca utrzymana w tonie pastelowym mozaika górnego kościoła oraz drewniany ołtarz główny, w którym znajdują się figury Jezusa Miłosiernego i Matki Bożej Wspomożycielki Wiernych. Autorem Drogi Krzyżowej w kościele jest rzeźbiarz Wojciech Gryniewicz, realizacja (płaskorzeźb) powstała w 1981 roku.