Następnie objął go we władanie książę litewski Witold. 1373 – najazd wojsk zakonu krzyżackiego 1375 – najazd wojsk zakonu krzyżackiego 1379 – najazd wojsk zakonu krzyżackiego pod dowództwem komtura Bałgi Teodoryka von Elner 1382 – gród zajmuje książę mazowiecki Janusz I Starszy jako wiano swojej żony 1383 – Kamieniec w rękach Jagiełły. 1384 – gród oddano w ręce księcia Witolda 1390 – gród po odebraniu go sprzymierzonemu z Zakonem Krzyżackim Witoldowi, Władysław Jagiełło oddaje w ręce rycerza Zyndrama z Maszkowic 1413 – stolica powiatu w województwie trockim 1500 – nieskuteczne oblężenie Tatarów pod wodzą chana Mengli Gireja 1518 – nadanie praw miejskich przez króla Zygmunta I Starego. 1520 – włączenie do województwa podlaskiego 1566 – wyłączenie z województwa podlaskiego i włączenie do województwa brzeskiego 1569 – po unii lubelskiej miasto w Rzeczypospolitej Obojga Narodów, w województwie brzeskim 1661 – sejm po zniszczeniu miasta podczas wojny polsko-moskiewskiej, zwalnia miasto na 4 lata z podatków. 1723 – zbudowano drewniany dwuwieżowy kościół parafialny 1795 r. – III rozbiór Polski, Kamieniec włączony do Rosji (zabór rosyjski) 11 lutego 1919 – miasto zostało zajęte przez polską piechotę z grupy gen.