Szczegóły przebiegu Przebieg w Warszawie Na przestrzeni lat kilkukrotnie zmieniano przebieg drogi nr 61 przez Warszawę: 1985 – 2015Rozporządzenie Ministra Infrastruktury i Rozwoju z dnia 26 czerwca 2015 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych (): Wał MiedzeszyńskiWspólny przebieg z drogą wojewódzką nr 801 – Wybrzeże Szczecińskie – Wybrzeże Helskie – ul. Jagiellońska – ul. Modlińska od 2015: al. gen. Marii Witek – Most Marii Skłodowskiej-Curie – al. płk. Ryszarda Kuklińskiego – ul. ModlińskaRozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 15 lutego 2018 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych ()
Modernizacja Od końca lat 90. XX wieku trwają prace modernizacyjne drogi na odcinku Warszawa – Pułtusk. Początkowo, w pierwszych latach XXI wieku, powstał już dwujezdniowy odcinek przez Zegrze wraz z mostem na Narwi. 18 grudnia 2007 r. otwarto do użytku obwodnicę Jabłonny. 27 listopada 2008 r. przekazano kierowcom zmodernizowany odcinek arterii między Zegrzem a Jadwisinem. Latem i jesienią 2009 r. wykonano również prace modernizacyjne drogi w Pułtusku – zbudowano dwa ronda, wytyczono zatoki parkingoweNiestety, po zmodernizowaniu ronda są ciasne (ciągniki siodłowe z naczepami najeżdżają na krawężniki wysp), a zatoki parkingowe zabierają część szerokości jezdni;