W latach 2019–2020 rozebrano i postawiono na nowo estakadę w Przechowie. W 2022 rozpoczęta została modernizacja odcinka od Przechowa do drogi wojewódzkiej nr 550 w Stolnie, z wyjątkiem mostu na Wiśle. Prace o wartości blisko 67,5 mln zł są realizowane przez konsorcjum firm Kobylarnia i MirbudOdcinek drogi krajowej nr 91 w Kujawsko-Pomorskiem będzie zmodernizowany.
Od 3 sierpnia 2021 roku częstochowski odcinek trasy nr 91 pomiędzy ul. Legionów a ul. Rakowską jest przebudowywany. Remont trasy potrwa do II połowy 2023 roku.
7 lipca 2023 roku droga na długości 31 km została pozbawiona kategorii drogi krajowej na terenie Łodzi i okolic od ronda w rejonie węzła Emilia do węzła Rzgów S8 w woj. łódzkim.
Na podstawie Zarządzenia nr 6 Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad z dnia 3 kwietnia 2024 roku w sprawie nadania numerów drogom krajowym, przebieg DK91 uległ zasadniczej zmianie w okolicach Łodzi. Droga została poprowadzona od węzła Emilia, następnie wspólnym przebiegiem z drogą ekspresową S14 do węzła Róża, a następnie wspólnym przebiegiem z S8 i DK12 do węzła Rzgów.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia i klasyfikacje: