W latach 1510–15 właścicielką wsi stała się Helena Mniska córka Marcina Mniskiego oraz żona Stanisława Krzyszkowskiego na podstawie zapisu króla Polski Zygmunt Starego, który zezwolił dokonać zapisu dla wikariuszy w Koźminie w wysokości 200 grzywien na wsiach królewskich Tuczępy, Gralewo i Miłostowo. Wsie miały stanowić jej tenutę, pod warunkiem, że zapis ten nie przekroczy sumy zapisanej jej na tych dobrach.

W 1508 ze wsi pobierane są wiardunki wojenne od młyna o jednym kole oraz z 13 półłanków. W 1509 odnotowano pobór od młyna w wysokości 6 groszy oraz od 13 półłanków. W 1563 pobór od 6 łanów, karczmy dorocznej i młyna dorocznego o dwóch kołach. W 1564 odnotowano we wsi 12 łanów. W 1577 płatnikami poboru byli właściciele majętności w miejscowości: Wojciech Prusimski i Stanisław Mniski. W 1580 miał miejsce pobór podatku z części Jana Strzeleckiego od 4 półłanków, komornika oraz młyna o jednym kole, a z części Stanisława Prusimskiego od 6 półłanków, 2 zagrodników oraz pasterza, który miał w stadzie 20 owiec.