Autonomia Palestyńska, właściwie: Palestyńskie Władze Narodowe (, As-Sulta al-Watanijja al-Filastinijja; , Ha-Raszut ha-Falastinit) – tymczasowa struktura administracyjna zarządzająca obszarem Zachodniego Brzegu Jordanu oraz – de iure – Strefą Gazy. Do 2007 roku Autonomia Palestyńska sprawowała w Strefie Gazy również władzę faktyczną, jednak od tej pory obszar ten jest kontrolowany przez Hamas.
Od stycznia 2013 r. Autonomia Palestyńska reprezentuje Państwo Palestyna.
Historia lewo|mały|207x207px| Tereny faktycznie kontrolowane przez Palestynę (Strefa A/B)
Historyczną nazwą Palestyna określano obszar leżący między Morzem Śródziemnym na zachodzie, Pustynią Syryjską na wschodzie, górami Liban na północy oraz od południa wyżyną Negew. W roku 1950, dwa lata po powstaniu Izraela, Zachodni Brzeg anektowała Jordania, zaś administrację w Strefie Gazy przejął Egipt. W 1967 roku po wojnie sześciodniowej Zachodni Brzeg, Wschodnia Jerozolima oraz Strefa Gazy znalazły się pod kontrolą Izraela.
W 1987 roku w strefie rozpoczęło się powstanie palestyńskie, zakończone w roku 1993.