Historia Borucino jest miejscowością o długiej historii, sięgającej XVI wieku. W II połowie tego stulecia wieś należała do powiatu mirachowskiego w województwie pomorskim I Rzeczpospolitej. Miejscowość była szlachecka, co oznacza, że znajdowała się w rękach szlachty pomorskiej, a jej mieszkańcy posiadali określone prawa i obowiązki, w tym obowiązek służby wojskowej na rzecz królaPrusy Królewskie w drugiej połowie XVI wieku : suplement. Cz. 1, Mapy, plany, Warszawa 2021, k. 1..
Po III rozbiorze Polski w 1795 roku Borucino, podobnie jak reszta Pomorza, znalazło się w granicach Prus. W czasie zaborów wieś była częścią prowincji Prusy Zachodnie. Po odzyskaniu niepodległości przez Polskę w 1920 roku Borucino stało się częścią Polski, wchodząc w skład powiatu kartuskiego w województwie pomorskim.
W czasie II wojny światowej niemiecka nazwa miejscowości Borruschin została zmieniona na Borschmühl. W marcu 1945 roku we wsi miały miejsce brutalne wydarzenia związane z gwałtami i morderstwami, które zostały dokonane przez żołnierzy Armii CzerwonejZbrodnia w Borucinie. Zmurszała pamięć.