Planetarianie Kwame – ma 16 lat i pochodzi z Ghany w Afryce. Posiada moc ziemi. W wersji oryginalnej głosu użyczył LeVar Burton. Wheeler – ma 17 lat, jest najstarszy ze wszystkich planetarian. Pochodzi z Nowego Jorku, dysponuje mocą ognia. Głosu użyczył Joey Dedio. Linka – ma 16 lat i pochodzi z europejskiej części Rosji. Posiada moc wiatru. Głosu użyczyła Kath Soucie. Gi – ma 16 lat i pochodzi z Korei Południowej w Azji. Dysponuje mocą wody. Głosu użyczyła Janice Kawaye. Ma-Ti – ma 14 lat. Jest najmłodszym z planetarian. Dysponuje mocą serca. Głosu użyczył Scott Menville.
Wrogowie W serialu wrogami kapitana Planety i planetarian są ekoprzestępcy – ludzie (i nie tylko ludzie), którzy świadomie powodują zagrożenie dla środowiska Ziemi. Kierują się różnymi egoistycznymi pobudkami i mają różne metody działania. Niekiedy łączą siły i działają wspólnie. Ze względu jednak na dzielące ich konflikty zwykle pracują sami. Każde z nich reprezentuje inną katastrofę ekologiczną grożącą Ziemi. Doktor Zaraza (Dr. Blight) – kobieta-naukowiec. Ma bliznę na połowie twarzy, którą przysłania blond włosami. Jej pasją jest niszczenie przyrody. Wykorzystuje do tego swoje wynalazki. Reprezentuje zagrożenie jakie dla środowiska niosą niekontrolowana technologia i nieetyczne naukowe eksperymenty.