W I poł. XV w., w źródłach historycznych pojawiło się wiele nowych osad powstałych prawdopodobnie na przełomie XIV i XV w. Wśród nich jest Żarnowa, o której wzmianka pochodzi z 1433 r. W tym bowiem roku Mikołaj z Pietraszówki zakupił część wsi. W 1536 r. była własnością Mikołaja Machowskiego. Leżąca przy przeprawie przez Wisłok często była nawiedzana przez wojska biorące udział w działaniach wojennych (zwłaszcza w XVII i XVIII w.). Na terenie Żarnowej wojska księcia siedmiogrodzkiego Jerzego Rakoczego, w 1657 r. straciły grupę mieszczan strzyżowskich. W II poł. XVII w. na miejscu tym dla upamiętnienia tego wydarzenia, wzniesiono przydrożną kapliczkę – zwaną Obeliksem.
W 1969 r. obok mostu kolejowego na Wisłoku wzniesiono pomnik (betonowy postument z armatą), na którym umieszczono tabliczkę pamiątkową treści: „Tu 28 lipca 1944 r. miejscowy oddział AK w walce z okupantem niemieckim ochronił mosty przed zniszczeniem – w XXV rocznicę PRL – ZBoWiD Żarnowa 1969”.