Historia W pobliżu dzisiejszej wsi Rumsko znajdują się wały słowiańskiego grodziska zbudowanego w IX wieku. Jest to grodzisko wyżynne, dwuczłonowe, cyplowe. Człon I — pierścieniowaty, człon II — z wałem zaporowym. Grodzisko to jest typowym grodziskiem zakładanym przez Słowian w okolicach bagiennych. Rumsko stanowiło ogniwo w łańcuchu obronnym tworzonym także przez grodziska Równo i Siodłonie. Obok, w dolinie Pustynki, zlokalizowano wczesnośredniowieczne cmentarzysko kurhanowe.
Wieś stanowiła kolejno własność rodzin von Stojentin (od XV w.), von Podewilsów (od końca XVII w.), von Bieberstein (od roku 1731), von Kleist (od roku 1773) by ostatecznie – w roku 1803 – trafić do majątku rodziny von Krockow. Pierwszymi nabywcami byli bracia August Christoph Heinrich oraz Ernst Wilhelm Friedrich Albrecht. W latach 1847–1848 zbudowana została reprezentacyjną siedziba rodowa – spalona przez Sowietów w roku 1945. Z tej linii rodziny pochodzi Christian Graf von Krockow.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa słupskiego.
W miejscowości był przystanek kolejowy Rumsko.
Przypisy Raport o stanie gminy Główczyce w 2024. Liczba mieszkańców w dn. 31.12.2024 s. 14-15 BIP gminy, sołectwa i sołtysi GUS.