Stopnie harcerskie, które istniały w przeszłości w ZHP, to tropiciel, wędrownik.
Stopnie instruktorskie, które istniały w przeszłości w ZHP, to harcmistrz Rzeczypospolitej, harcmistrz Polski Ludowej, organizator.
Specjalności harcerskie Członkowie organizacji harcerskich – w ramach swoich drużyn lub harcerskich klubów specjalnościowych – mogą realizować program harcerski wzbogacony o treści charakterystyczne dla innej aktywności, nazywany specjalnością harcerską. Wyróżnia się następujące specjalności: artystyczna, ekologiczna, jeździecka i kawaleryjska, Harcerskiej Służby Granicznej, Harcerskiej Służby Zabezpieczenia, Harcerskiej Służby Ruchu Drogowego, Harcerskie Lotnictwo łącznościowa i informatyczna (m.in. Harcerski Klub Łączności), obronna, poczt harcerskich, ratownicza, pożarnicza, sportowa, turystyczna (m.in. Harcerski Klub Turystyczny), wodna i żeglarska