W roku szkolnym 1930/1931 we wsi istniała dwuklasowa szkoła powszechna. Izby lekcyjne wynajmowano u gospodarzy. Uczyło się tu 158 osób, zorganizowano 2 etaty nauczycielskie. W 1935 zbudowano i oddano do użytku drewniany budynek szkoły. Od 1962 działała w nim świetlica wiejska. Budynek rozebrano w 2000 lub 2001.
W 1955 we wsi powstała Ochotnicza Straż Pożarna. Dekadę później (lub w 1962) do użytku oddano budynek murowanej szkoły. Szkoła nosi imię Wojciecha Jastrzębowskiego, choć proponowano, by patronką była Maria Żywirska.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
W połowie lat 90. XX wieku nazwę wsi zmieniono z Osuchowa Nowa na Nowa Osuchowa.
W 2002 w miejscowości istniało 138 gospodarstw domowych. Według Narodowego Spisu Powszechnego Ludności i Mieszkań 2021 we wsi mieszkało 399 osób. W latach 1998–2021 liczba zamieszkałych we wsi zmalała o 17%.
1 czerwca 2016 roku w trakcie prac przy budowie drogi S8 na terenie miejscowości odkryto cmentarz polowy z okresu I wojny światowej ze szczątkami 24 żołnierzy armii niemieckiejGroby wojenne na budowie S8 :: Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad – Serwis informacyjny..