Po III rozbiorze Polski Kisielew znalazł się do 1809 roku pod zaborem Austrii w cyrkule siedleckim. W 1809 roku wioska i okolice wchodziły w skład utworzonego w 1807 roku Księstwa Warszawskiego. W wyniku likwidacji Księstwa podczas kongresu wiedeńskiego, wieś znalazła się w Królestwie Polskim. W związku z wybuchem I wojny światowej wioska znalazła się w sferze terenów okupowanych przez państwa centralne. Po zakończeniu wojny polsko-bolszewickiej Kisielew znalazł się na terytorium II Rzeczypospolitej. Podczas kampanii wrześniowej miejscowość została zajęta przez Niemców. Następnie była okupowana przez ZSRR, a ostatecznie włączona w skład Generalnego Gubernatorstwa. W czasie II wojny światowej w okolicy działały oddziały partyzanckie wchodzące w skład 5 Wileńskiej Brygady AK. Po zakończeniu wojny wieś znalazła się na terytorium PRL-u. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa bialskopodlaskiego.
Demografia 1827188619211970199820022009201120192021 264 346 489 488 487 423 445 415 389 378 Na przestrzeni lat 1998–2021 liczba mieszkańców zmalała o około 22%. Według stanu na 2021 rok populacja Kisielewa stanowiła ok.