W 1581 Jadwiga Czarnkowska, wdowa po Wojciechu Sędziwoju, odnotowana została w regestach podatkowych jako płatnik podatków w Jaglicach od jednego łana sołeckiego, 17 kawałków roli, a także od 5 zagrodników, pastucha i 15 owiec.
W 1581 wieś leżała w powiecie poznańskim Korony Królestwa Polskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów.
Po rozbiorach Polski miejscowość znalazła się w zaborze pruskim.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa pilskiego.
Zabytki Na listę zabytków Narodowego Instytutu Dziedzictwa wpisany jest nieczynny cmentarz ewangelicki z 2 poł. XIX w., nr rej.: A-693 z 5.10.1992.
Turystyka thumb|250px|Lipa „Dobrosława” W Jaglicach rośnie jedna z najgrubszych lip szerokolistnych w kraju – zwana „Dobrosławą”. To drzewo o obwodzie pnia 821 cm i wysokości 23 m, z koroną o szerokości 22 × 20 m (pomiary z 2011 roku)Krzysztof Borkowski, Robert Tomusiak, Paweł Zarzyński. Drzewa Polski. 2016. s. 372–373.. Wiek jest szacowany na około 370 lat (w 2016).