wspomina o Mikołaju synu Pawła, Michale synu Mikołaja oraz Szczepanie synu Mikołaja.

Jankowce są wymieniane w spisie podatku pogłównego z 1676 r. Mapa z 1795 wyszczególnia je jako Jankowice Jabłoń. Zapewne tutejsza gałąź rodu Jabłońskich herbu Jasieńczyk przyjęła nazwisko Jankowscy.

Wieś wchodziła w skład okolicy szlacheckiej Jabłoń, wzmiankowanej w XV w.. Wsie rozróżnione drugim członem nazwy.

W I Rzeczypospolitej miejscowość należała do ziemi bielskiej.

W roku 1827 wieś liczyła 27 domów i 172 mieszkańców. Pod koniec XIX w. należała do powiatu mazowieckiego, gmina Piekuty, parafia Jabłoń. We wsi istniało wówczas 33 domów oraz grunty rolne o powierzchni 306 morg ziemi poduchownej.

W połowie XIX wieku teren wsi został przecięty odcinkiem kolei warszawsko-petersburskiej.

W 1891 r. wieś liczyła 5 gospodarstw chłopskich i 29 drobnoszlacheckich. Powierzchnia przeciętnego gospodarstwa wynosiła 5 ha.

W 1921 roku naliczono tu 34 domy i 193 mieszkańców.

W roku 1930 założono Ochotniczą Straż Pożarną, drugą co do kolejności na terenie gminy.