MFK Karviná Latem 2014 roku został wypożyczony do drugoligowego zespołu MFK Karviná, gdzie rozegrał 18 meczów ligowych, po czym przeniósł się na stałe do śląskiego klubu. W sezonie 2015/16 Zelený i Karvina awansowały do najwyższej ligi. Swój debiut w lidze ePojisteni.cz w barwach Karwiny zaliczył 30 lipca 2016 roku w przegranym 3:5 meczu z Jabloncu. Jesienią Zelený był jednym z kluczowych zawodników Karwiny, nie opuścił ani minuty w lidze i z 1 bramką i 3 asystami w 16 meczach przyczynił się do siódmego miejsca w tabeli.
FK Jablonec W styczniu 2017 roku przeniósł się do Jablonca. Podpisał z klubem trzyipółletni kontrakt. Szybko zadomowił się w wyjściowym składzie Jablonca wiosną tamtego sezonu, przyczyniając się czterema asystami do zajęcia przez klub ósmego miejsca w najwyższej klasie rozgrywkowej. Pod wodzą trenera Zdeněka Kluckiego Zelený w sezonie 2017/18 przesunął się na pozycję lewego pomocnika. W swoim drugim sezonie rozegrał 32 mecze ligowe dla Jablonca i pomógł mu ostatecznie zająć trzecie miejsce.