W sierpniu 2016 roku przeprowadzono pierwszą próbę silnika pierwszego stopnia oznaczonego PDU-99, opracowanego na bazie RD-274.
W grudniu 2017 roku w Kosmodromie Plesieck w obwodzie archangielskim przeprowadzono pierwszą próbę katapultową prototypu, podczas której rakieta przeleciała kilkadziesiąt kilometrów i upadła na poligonie. 30 marca 2018 roku rosyjskie Ministerstwo Obrony opublikowało nagranie drugiej udanej próby z Plesecka.
Pierwsze pełne odpalenie z silosu odbyło się 20 kwietnia 2022 roku w Plesecku. 16 sierpnia 2022 roku podpisano kontrakt państwowy na produkcję i dostawę systemu Sarmat. 18 lutego 2023 roku odbyła się kolejna próba, którą Stany Zjednoczone uznały za nieudaną, choć strona rosyjska tej informacji nie potwierdziła ani nie zaprzeczyła. 1 września 2023 roku dyrektor generalny Roskosmosu Jurij Borisow poinformował, że system został oficjalnie postawiony w stanie gotowości bojowej.
21 września 2024 roku w bazie Plesieck doszło do prawdopodobnej awarii podczas testu Sarmata. Zdjęcia satelitarne z firm i Maxar oraz dane systemu monitoringu pożarów NASA FIRMS wskazały na pożar i krater o szerokości ok. 62 m w miejscu wyrzutni.