w 2024 nie uzyskał reelekcji z listy Trzeciej Drogi. Ponadto kandydował do Sejmu w 1993, 2001, 2005, 2007 i 2011. Od 19 listopada 2002 do 20 listopada 2018 sprawował funkcję starosty mławskiego, następnie w 2019 został p.o. dyrektora Krajowego Ośrodka Mieszkalno-Rehabilitacyjnego dla Osób Chorych na Stwardnienie Rozsiane w Dąbku. Został przewodniczącym rady nadzorczej Towarzystwa Budownictwa Społecznego Mława.
Ojciec polityka i prawnika Konrada Wojnarowskiego.
Odznaczenia Odznaczony m.in. Srebrnym Krzyżem Zasługi (1996), Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (2011), Złotym Znakiem ZOSP RP, Srebrną Odznaką Honorową „Za Zasługi dla Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej”, Odznaką „Zasłużony dla Ochrony Przeciwpożarowej”, Odznaką Honorową „Za zasługi dla oświaty” i odznaką honorową „Zasłużony dla Kultury Polskiej”, a także Odznaką Honorową „Za Zasługi dla Związku Kombatantów RP i Byłych Więźniów Politycznych”, Medalem „Za zasługi dla Ruchu Ludowego” im. Wincentego Witosa oraz Srebrnym Medalem im. Jana Kilińskiego Związku Rzemiosła Polskiego (2017).
Przypisy Obwieszczenie Państwowej Komisji Wyborczej z dnia 23 września 1993 r. o wynikach wyborów do Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej przeprowadzonych w dniu 19 września 1993 r.