Daniels wcielił się także w postać Antony’ego Armstronga-Jonesa, 1. hrabiego Snowdon, w trzecim sezonie serialu Netflix The Crown. Zagrał również rolę Waltera Sampsona w serialu superbohaterskim Netflixa pt. Dziedzictwo Jowisza. W 2023 roku wcielił się w postać generała Bela Riose’a w serialu science fiction platformy Apple TV+ pt. Fundacja.
Wczesne życie Daniels urodził się 10 czerwca 1964 roku w Nuneaton, w hrabstwie Warwickshire. Jego ojciec był inżynierem w Rolls-Royce’u, a później sprzedawcą żywności, natomiast matka prowadziła sklep z odzieżą dziecięcą. Aktor wspominał: „Byłem dość nieśmiałym dzieckiem, ale jednocześnie potrafiłem nieźle rozrabiać. Byłem bardzo przebiegły i podstępny”.
Daniels kształcił się w Manor Park School, państwowej szkole ogólnokształcącej w Nuneaton koło Coventry (która została już zamknięta). Według Danielsa lekcje dramatu na poziomie O-levels pozwoliły mu odnaleźć własny głos, a gdy w latach 1980–1982 kontynuował naukę w Stratford College, przygotowując się do egzaminów A-levels z wiedzy o teatrze i literatury angielskiej, regularnie uczęszczał na spektakle Royal Shakespeare Company. Jeden z kolegów ze studiów wspominał, że Daniels, którego znał jako Dave'a, „bardzo poważnie podchodził do swojej pracy i sprawiał wrażenie niezwykle inteligentnego...