Jakub Zygielski (ur. 1909, zm. 7 listopada 1955 k. Taeczon w Korei Południowej) – polski wojskowy, major Wojska Polskiego, poległ podczas wykonywania zadań w ramach delegacji Misji Polskiej Komisji Nadzorczej Państw Neutralnych w Korei.
Życiorys Jakub Zygielski urodził się w 1909. Przebieg służby wojskowej W 1943 wstąpił do Wojska Polskiego. Od jesieni 1955 pełnił zawodową służbę wojskową będąc w składzie delegacji Misji Polskiej w południowokoreańskim porcie wejściowym w mieście Gunsan w ramach Komisji Nadzorczej Państw Neutralnych w Korei. W polskiej delegacji pełnił służbę wraz z kpt. Władysławem Rudnikiem i por. Zygfrydem Zielińskim.
W dniu 7 listopada 1955 polska delegacja Misji Polskiej leciała amerykańskim śmigłowcem wojskowym pilotowanym przez 22-letniego amerykańskiego oficera, ppor. Harolda S. Salvage’a na trasie z Gunsan do Seulu, po czym mieli lecieć w okolice Panmundżom, gdzie znajdowała się kwatera główna Komisji Nadzorczej Państw Neutralnych w Korei. Kilkadziesiąt kilometrów na północ od Gunsan, w pobliżu miejscowości Taeczon w Korei Południowej doszło do katastrofy śmigłowca, który rozbił się o zbocze jednej z gór, spadł do doliny i zajął się ogniem. Wszyscy polscy wojskowi wraz z pilotem amerykańskim zginęli wskutek uderzenia i pożaru. W katastrofie rannych zostało kilka innych osób.