Historia Automat do kawy został wynaleziony przez amerykańską firmę Rudd-Melikian z Filadelfii w Pensylwanii w 1947 roku. Maszynę nazwano „Kwik Kafe”. Zrzucała papierowy kubek przez rynnę na platformę i napełniała go gorącą kawą przygotowaną z kawy rozpuszczalnej i wrzątku. Przygotowanie kubka kawy w automacie „Kwik Kafe” zajmowało pięć sekund. Maszyny firmy Rudd-Melikian sprzedawane były firmom i handlowcom w Ameryce w ramach franczyzy. Na konwencji w Filadelfii w 1948 roku, Lloyd K. Rudd, prezes firmy Rudd-Melikian, stwierdził, że ich automaty dostarczały 250 000 filiżanek kawy dziennie.
Inne firmy, które w 1947 roku w Stanach Zjednoczonych produkowały automaty do kawy, to m.in. Manning & Lewis, Knapway Devices i Bert Mills Corporation. Niektóre automaty w 1947 roku wykorzystywały płynny koncentrat kawy zmieszany z wrzącą wodą, a jeden z nich pobierał opłatę w wysokości 5 centów za filiżankę kawy i wydawał drewnianą łyżką mieszankę śmietanki i cukru. Do roku 1955 w Stanach Zjednoczonych istniało ponad 60 000 automatów do kawy.