19 maja 1975 st. szer. Józef Stępniak jechał wraz z chor. Aleksandrem Safonem samochodem na czele kolumny transportowej na trasie z Kairu do Aleksandrii. W pewnym momencie podczas konwoju z przeciwnego pasa niespodziewanie zjechała na nich wielotonowa ciężarówka doprowadzając do zderzenia czołowego, w wyniku którego obaj żołnierze zginęli. St. szer. Józef Stępniak poległ w wypadku samochodowym w czasie wykonywania obowiązków służbowych w ramach Polskiej Wojskowej Jednostki Specjalnej Doraźnych Sił Zbrojnych ONZ na Bliskim Wschodzie, gdzie zginęło dziewięciu polskich żołnierzy podczas misji UNEF II w Egipcie.
Śp. szer. Józef Stępniak został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski za wzorowe wypełnianie obowiązków służbowych oraz awansowany do stopnia kaprala. Został także uhonorowany pośmiertnym wpisem do Honorowej Księgi Czynów Żołnierskich. Miał 22 lata.
Awanse kapral – 1975 (pośmiertnie)
Ordery, odznaczenia i wyróżnienia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski – 1975 (pośmiertnie) uhonorowany pośmiertnym wpisem do Honorowej Księgi Czynów Żołnierskich