Urszula Helena Henckel von Donnersmarck (ur. 8 grudnia 1865, zm. 9 lutego 1739 w Brzegu) – śląska arystokratka, członkini rodu Henckel von Donnersmarck.
Życiorys Była córką hrabiego Karola Maksymiliana Henckel von Donnersmarcka i jego drugiej żony, Heleny Jadwigi z hrabiów von Roedern. Pochodziła z zamożnej rodziny śląskich magnatów, właścicieli rozległych dóbr (m.in. w okolicach Bytomia, Tarnowskich Gór, Świerklańca i Sławięcic). Jej młodszym bratem (przyrodnim lub rodzeństwa w drugim małżeństwie ojca) był hrabia Karol Erdmann Henckel von Donnersmarck (ur. 1695, zm. 1760) – dziedziczny pan Świerklańca i Tarnowskich Gór, znany z działalności religijnej i gospodarczej na Górnym Śląsku. Karol Erdmann był pradziadkiem słynnego przemysłowca Guido Henckel von Donnersmarcka (1852–1929), co oznacza, że Urszula Helena była siostrą pradziadka księcia Guido.
Nie ma informacji o jej ewentualnym zamążpójściu; źródła sugerują, że podobnie jak jej młodsza siostra Anna Gottliebe (1698–1767), pozostała ona prawdopodobnie niezamężna. Zmarła 9 lutego 1739 roku w Brzegu (Brieg) na Dolnym Śląsku, mając 53 lata.