W ciągu 30 lat pracy misyjnej Lanciotti dokonał transformacji regionu: 12 października 1976 roku doprowadził do erygowania parafii Matki Bożej na Kolumnie (port. Nossa Senhora del Pilar); założył 57 wiejskich wspólnot kościelnych i wyszkolił ok. 200 szafarzy Eucharystii; w 1974 roku rozbudował przychodnię w jeden z najnowocześniejszych szpitali w regionie; ufundował dom opieki „Niepokalane Serce Maryi” dla opuszczonych chorych; w 1978 roku otworzył szkołę dla 600 dzieci (zapewniając im pełne wyżywienie), a w 1981 roku niższe seminarium duchowne, z którego wywodzi się kilkunastu kapłanów.
Jego styl duszpasterski, oparty na częstej spowiedzi, różańcu i adoracji, porównywany był do posługi św. Jana Marii Vianneya. Jako krajowy lider Ruchu Kapłańskiego za Maryję organizował wielotysięczne wieczerniki modlitewne w całej Brazylii.
Męczeństwo i śmierć Działalność duszpasterska Lanciottiego, uderzająca w interesy handlarzy narkotyków, sutenerów oraz lokalnych loż masońskich, stała się przyczyną wyroku śmierci wydanego przez grupy przestępcze.
11 lutego 2001 roku, w rocznicę objawień w Lourdes, w wieczorową porą ks. Nazareno jadł kolację w domu parafialnym w towarzystwie przyjaciół. Do budynku wtargnęło dwóch zamaskowanych sprawców, którzy domagali się otwarcia sejfu.