Historia eksploracji Otwór Jaskini na Kečovskich lúkach pokazał Jánowi Majko Štefan Hegedüs z Kečova w 1947 roku. Pierwotnie wejściowa studnia miała tylko 4 metry głębokości. Początkowo Majko, zajęty pracami w innych jaskiniach, nie podjął tu prac. Jednak Hegedüsowi udało się uzyskać pomoc, ustawił wciągarkę nad przepaścią i wraz z czterema robotnikami zaczął ją oczyszczać z gruzu. Na głębokości 15 m udało im się zejść między głazy, gdzie Majko stwierdził przeciąg. Prace jednak przerwano. Właściwe wejście do jaskini odkopali dopiero 22 października 1952 roku pracownicy Głównego Zarządu Turystyki (słow. Hlavná správa pre cestovný ruch): Július Kováč, Ladislav Molnár, Július Máte i Ladislav Lörinec. Otwarcie wejścia do jaskini wymagało wydobycia łącznie ok. 70 m³ śmieci, gliny i gruzu. W 1957 r. S. Šrol wyrysował pierwszą mapę jaskini. Dokładny opis jaskini z nową mapą zostały opublikowane w czasopiśmie „Slovenský kras” w roku 1986.