Zając zaroślowy ma bardzo charakterystyczne ubarwienie. Na stronie grzbietowej ma futro koloru szarobrązowego nakrapianego na czarno. Brzuszna część ciała jest całkowicie biała. Zające zaroślowe mają relatywnie długi ogon, którego wierzchnia strona jest czarna, a spodnia strona biała. Mają długie, zazwyczaj wysoko osadzone uszy w kolorze szarym, które wraz z ogonem sprawiają, że są najbardziej widoczne, gdy uciekają przed drapieżnikami. Cechą odróżniającą zająca zaroślowego od innych gatunków jest plama rudobrązowego futra za uszami. Większość osobników ma na czole białą plamkę.
Osobniki większej formy zamieszkujące tereny z południowych zasięgów mają jasnopłowe umaszczenie, z szarawymi bokami i białym spodem; natomiast mniejsza forma z terenów północnego zasięgu ma ciemnoszary grzbiet, a pierś i boki są rudobrązowe lub kasztanowe, szczególnie ciemne u osobników z wyżej położonych terenów.
Zasięg występowania Zając zaroślowy jest gatunkiem endemicznym dla południowej Afryki. Najczęściej występuje w południowej Namibii, Mozambiku, Republice Południowej Afryki, Eswatini i Lesotho.