Występował także z zespołami: The Manhattan Jazz Quintet i jazz-rockowym Steps Ahead.
Jest ceniony jako akompaniator dzięki szybkiemu refleksowi potrzebnemu podczas improwizowanej gry w małych składach oraz jej elastyczności. Oprócz pracy w studiu w roli sidemana, nagrywał także jako lider dla wytwórni: Columbia, Projazz i Stretch. W ostatnich latach współprowadził zespół z pianistą Markiem Kramerem.
W maju 2013 Berklee College of Music uhonorował go tytułem doktora honoris causa w dziedzinie muzyki. Uroczystość miała miejsce w hiszpańskiej Walencji i odbyła się po raz pierwszy, na nowym wówczas, międzynarodowym kampusie uczelni.
Wybrani muzycy, z którymi nagrywał John Abercrombie, Paul Bley, Joanne Brackeen, Randy Brecker, Bill Bruford, Joe Chambers, Billy Cobham, Chick Corea, Jack DeJohnette, Eliane Elias, Peter Erskine, Bill Evans, Art Farmer, Michael Franks, Art Garfunkel, Tim Hardin, Billy Hart, Richie Havens, Terumasa Hino, Freddie Hubbard, Bob James, Hank Jones, Lee Konitz, Mark Kramer, Kronos Quartet, Dave Liebman, Mike Mainieri, Melissa Manchester, Herbie Mann, Tânia Maria, Hugh Masekela, Paul McCandless, Jay McShann, Charles Mingus, Gerry Mulligan, Claus Ogerman, Michel Petrucciani, Emily Remler, John Scofield, Ben Sidran, Carly Simon, Spyro Gyra, Jeremy Steig, Steps Ahead, Ira Sullivan, Ralph Towner, McCoy