Później koszykarz rdzawobrody uznawany był za podgatunek koszykarza brodatego Asthenes vilcabambae (pierwotnie opisanego jako podgatunek koszykarza białobrodego w tej samej publikacji co koszykarz rdzawobrody). Badania molekularne opublikowane w 2011 roku wykazały, że koszykarz brodaty jest najbliżej spokrewniony z koszykarzem kanionowym Asthenes pudibunda. W 2016 roku South American Classification Committee (SACC) zaakceptował wyodrębnienie podgatunku Asthenes vilcabambae ayacuchensis jako osobnego gatunku Asthenes ayacuchensis. Koszykarz rdzawobrody jest uznawany za gatunek monotypowy.
Etymologia Asthenes: asthenes „nieistotny, mało znaczący”, od negatywnego przedrostka α- a-; σθενος sthenos „siła, moc”. ayacuchensis: od miejsca występowania – region Ayacucho w Peru.
Morfologia Mały ptak o ciemnobrązowych tęczówkach. Dziób długi i cienki, od czarniawego do ciemnoszarego. Nogi i stopy ciemnoniebiesko-szare. Górne części ciała są brązowe, kark, grzbiet i pokrywy nadogonowe kasztanowo-brązowe. Głowa brązowawa z nieco ciemniejszą częścią szczytową. Czoło nieco jaśniejsze, także ciemnobrązowy pasek brwiowy, kantarek i okolice uszu ciemniejsze. Ogon długi, silnie stopniowany, sterówki postrzępione ze spiczastymi końcami, bledsze i bardziej rude niż grzbiet.