Gałąź łęczycka mały|302x302px|Dwór w Koźniewie Wielkim Seweryn Uruski wzmiankuje o Walentym, dziedzicu wsi Zelgoszcz z 1769 roku, oraz jego synach: Michale, kanoniku uniejowskim, oraz Felicjanie, ojcu Marianny, która w 1796 roku poślubiła Ignacego Kosztuskiego. Kolejni wzmiankowani Kędzierscy to potomkowie Krzysztofa Kędzierskiego, wcześniejszego dziedzica wsi Zelgoszcz w 1679 roku. Jego potomkowie zostali wylegitymowani w Królestwie Polskim, w tym Franciszek-Dionizy w 1843 roku oraz Józef, podoficer wojsk rosyjskich, w 1857 rokuSeweryn Uruski, Rodzina. Herbarz Polski, Tom VI, s. 288, wpisy dotyczące rodu Kędzierskich herbu Belina.. Adam Boniecki w swoim herbarzu również wzmiankuje Kędzierskich. Wpis wskazuje, że Jan Kędziorka, pojawiający się w dokumentach sądowych w Brzezinach już w 1418 roku, mógł być jednym z pierwszych przedstawicieli roduAdam Boniecki, Herbarz Polski, Tom IX, strony 392-393, wpisy dotyczący Kędzierskich. Do 1940 roku w rękach rodziny Kędzierskich znajdował się majątek o powierzchni 572 hektarów w Koźniewie Wielkim w powiecie ciechanowskim, z późnobarokowym, XVIII-wiecznym dworem modrzewiowym, który należy do najcenniejszych i największych drewnianych dworów na Mazowszu.