Wszystkie okręty zostały wciągnięte na listę floty dekretem królewskim z 23 czerwca 1927 roku, klasyfikowane wówczas jako niszczyciele, a 19 lipca 1929 roku przeklasyfikowano je na „zwiadowców” (wł. esploratori). 5 września 1938 roku okręty typu Navigatori przeklasyfikowano z powrotem na niszczyciele (cacciatorpedinieri).

„Antoniotto Usodimare” był zbudowany w stoczni w (dzielnicy Genui), razem z niszczycielem „Ugolino Vivaldi”. Stępkę pod budowę „Antoniotto Usodimare” położono 1 czerwca 1927 rokuPołożenie stępki 1 czerwca 1927 roku według , , i . Odmiennie podaje 1 maja 1927 roku.. Otrzymał imię na cześć XV-wiecznego włoskiego żeglarza , badacza AfrykiPrawidłowa pełna nazwa „Antoniotto Usodimare” według , , i strony Marynarki Włoch, natomiast i podają błędnie „Antonio Usodimare”. Często nazwa jest w literaturze skracana do nazwiska.. Okręt wodowano 12 maja 1929 roku, a do służby wcielono 21 listopada tego roku, , . W 1938 roku otrzymał znak burtowy: US, od skrótu nazwy. Dewizą okrętu było: Navigare necesse (z łac. żeglowanie [jest] koniecznością).

Opis konstrukcji