Podobnie jak wielu kulturystów, w tym Steve Reeves, w latach 60. rozpoczął karierę ekranową w filmach klasy B z cyklu peplum. Za namową producenta Samuela Z. Arkoffa, wymyślił pseudonim sceniczny Rock Stevens. Wystąpił jako „Mr. Galaxy” Flex Martian w komedii Muscle Beach Party (1964), Hercules w historycznym dramacie przygodowym Herkules i tyrani Babilonu (Ercole contro i tiranni di Babilonia , 1964) i Spartakus w Wyzwaniu gladiatora (Il gladiatore che sfidò l'impero, 1965). We wczesnych latach siedemdziesiątych Lupus promował European Health Spa, podróżując po kraju, aby występować i rozdawać autografy na kilku wielkich otwarciach siłowni. Brał też udział w przedstawieniach teatralnych takich jak Kwiat kaktusa, Zakwaterowanie, Boeing Boeing Marca Camolettiego, Miłość w E-Flat Normana Krasny, Zaleta, Arszenik i stare koronki Josepha Kesselringa, W każdą środę, Obudź się kochanie, Kabriolet Paisley, Agato Sue, kocham cię, Jedyna gra w mieście Franka D. Gilroya i Tramwaj zwany pożądaniem Tennessee Williamsa. W kwietniu 1974 był na okładce magazynu „”.
27 listopada 1960 zawarł związek małżeński z Sharon M. Hildebrand, z którą ma syna Petera Lupusa III (ur.