Sezony nowego tysiąclecia przynosiły zespołowi coraz lepsze wyniki sezonów zasadniczych, lecz drużyna szybko odpadała z play-offów. Dopiero rok 2003, zakończony rekordowym bilansem 60-22, przyniósł występ w finałach Konferencji, przegranych z San Antonio Spurs. Cuban cały czas dokonywał wielkich zmian, zostawiając tylko trzon Finley-Nowitzki-Nash. W końcu w 2005 drużynę opuścili dwaj wielcy zawodnicy, najpierw odszedł Steve Nash, a potem Michael Finley. Także Dona Nelsona na stanowisku trenera zastąpił mistrz NBA, Avery Johnson. Nowy trener znacząco wzmocnił defensywę, czego efektem był pierwszy w historii występ w finałach NBA 2006 i nagroda Trenera Roku dla Johnsona.
Rok 2007, mimo kolejnego rekordu w sezonie zasadniczym – 67-15 (szósty najlepszy w historii NBA) i tytułu MVP dla Dirka Nowitzkiego, przyniósł klęskę w pierwszej rundzie fazy pucharowej. 2008, mimo powrotu do drużyny Jasona Kidda, to znów porażka w pierwszej rundzie play-off i w efekcie zwolnienie Avery Johnsona.
W sezonie 2010/2011 drużyna Mavericks zdobyła po raz pierwszy w swojej historii tytuł mistrza NBA, zwyciężając w finale Miami Heat.
W sezonie 2023/2024 Mavs z awansem do finału, z 5. miejsce na Zachodzie.
Zawodnicy
Kadra w sezonie 2023/24 Stan na 6 marca 2024