W latach 2005–2018 pracowała kolejno jako dyrektorka Biura Prawnego w Ministerstwie Pracy i Polityki Społecznej, dyrektorka Biura Prawnego w Ministerstwie Gospodarki, dyrektorka Departamentu Prawnego w Narodowym Banku Polskim, dyrektorka Departamentu Legislacyjno–Prawnego w Zakładzie Ubezpieczeń Społecznych, dyrektorka Departamentu Prawnego w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracji. W latach 2018–2021 była Dyrektorką Generalną Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Administracji. Później podjęła pracę na stanowisku dyrektorki Biura Prawnego i Zamówień Publicznych w Krajowym Ośrodku Wsparcia Rolnictwa, a następnie Radczyni Generalnej zajmującego Samodzielne Stanowisko ds. Prawnych w Departamencie Kontroli i Audytu w Ministerstwie Rolnictwa i Rozwoju Wsi.
Urszula Kulisiewicz pełniła funkcje członkini Komitetu Prawnego Europejskiego Systemu Banków Centralnych, Przewodniczącej Resortowej Komisji Orzekającej w sprawach o naruszenie dyscypliny finansów publicznych przy Ministrze Pracy i Polityki Społecznej, członkini Rady Okręgowej Izby Radców Prawnych w Warszawie, członkini Rady Dostępności oraz członka zależnego w Komitecie Audytu w MSWiA.